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自動貼標機器人

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丝瓜视频网址 官方网站自動化自動貼標機器人係統工作流程講解:

PCB貼標機係統的工作流程生產控製係統將車軸推送至貼標位並向貼標 係統發送車軸到位信號,觸發貼標流程。 貼標 PLC 接收車軸到位信號後,從生產控製係 統中接收車軸標簽的信息,將當前車軸的寬度、長 度和編號等信息發送至打印工作站。 機器人係統對車軸位置進行檢測,確定車軸位 置並精確計算機器人貼標位置。

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PCB貼標機打印工作站完成 標簽打印且完成基紙分離後,通知機器人取標簽。 機器人末端取標夾具從打印機上吸取標簽,根據貼 標點坐標尋跡到位後將標簽吹貼至車軸軸頸上。PCB貼標機完成貼標後,對貼標位二維碼進行掃描,與數 據庫中的號碼進行對比,如發現數據出錯則將正確 的信息重新發送至標簽打印設備,重新進行貼標動 作,再次完成動作後,如號碼依然出錯,則向生產線 發送貼標失敗信號,等待人工處理。 機器人完成貼標回到原始位後,向生產控製係 統發出完成信號,允許生產線移走車軸。貼標係統 進入下次貼標的等待狀態